arXiv发布UAM调度研究：多路径飞行与巡航分离优化模型

一项研究提出基于多候选飞行路径的UAM调度模型，通过优化飞行路径、巡航高度和时间安排，降低噪声暴露并提升运营效率。该模型在多个 vertiport 对间引入四条候选平面路径，使目标函数值下降6.71%，噪声暴露减少15.14%。研究采用定制分支定界算法，显著提升求解效率。