亚尺度 eVTOL 飞行器开发与测试以研究稳定性、控制及扰动响应特性

先进空中交通（AAM）旨在开发大规模运输系统，以革新人们的生活和工作方式，其中电动垂直起降（eVTOL）飞机因其减少排放和噪音影响而在其中扮演核心角色。eVTOL 飞机认证的一个重要方面是安全的城市运营，这需要了解因气动扰动引起的响应。需要实验数据来支持 eVTOL 飞机在飞行动力学和可操控性方面的发展，以及设计规范的制定。虽然全尺寸飞行器的飞行测试是认证过程的一部分，但亚尺度测试在成本和灵活性方面具有许多优势，还可以检查在实际飞行中不愿进行测试的条件，如紧急情况。这些优势只有在理解飞行动力学/控制、气动相互作用和推进-机身集成的缩放原理时才能显现。本文描述了开发 eVTOL 飞机飞行动力学和扰动响应特性的通用亚尺度测试方法的初步工作，包括有限自由度（DOF）和自由飞行测试。提供了初步开发工作的概述，包括对缩放关系、亚尺度飞行器模型开发以及聚焦飞行品质和稳定性/控制特性的测试活动的讨论。

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