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研发设计收录论文、预印本和会议论文;标题保留原文,预印本与设计目标请核对原文。未经过编辑判断的资料展示在全部动态中。

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10月7日周三
7月23日周四
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    城市空中交通(UAM)战略冲突解决中的声明式问题求解

    对城市空中交通(UAM)需求的增长给空域管理带来了重大挑战,特别是在人口密集的都市地区。随着无人机、空中出租车和直升机等航空器数量的持续增加,空中碰撞和与现有空域交通及障碍物冲突的风险也随之上升。确保安全高效的UAM运行需要强大的战略冲突解决机制。我们提出了一种基于答案集编程(ASP)的战略冲突解决方法,重点在于时间同步和航线优化以实现无冲突的飞行计划。该解决方案与约束编程(CP)进行基准测试,强调其可扩展性和资源使用情况。结果表明,ASP在中小型案例中执行速度更快且可扩展性更好,而CP则保持稳定的内存使用但随着复杂度增加而性能下降。(预印本;同行评审状态请核对原文。)