战略稳健的博弈论多智能体轨迹优化
该研究提出了一种战略稳健的博弈论方法，用于多智能体轨迹优化，以应对AAM飞行中的避撞问题。该方法在考虑执行、感知和计算不确定性的情况下，仍能保持计算效率，对高碰撞风险场景具有更好的适应性。研究结果对提升AAM系统的自主性和安全性具有参考价值。
#预印本
#预印本
今日 0 条arXiv先进空中交通研究历史资料
arXiv先进空中交通研究历史资料 支付空间：多智能体避碰的激励感知运动规划
本文提出了一种激励感知的多智能体避碰运动规划框架，适用于先进空中交通系统。该方法通过机制设计确保运营商真实披露偏好，同时实现安全协调。研究结果对eVTOL行业中的空域管理与多机协同具有参考价值，但未涉及具体型号或适航进展。
arXiv先进空中交通研究历史资料 一种用于多目的地城市空中交通网络安全路由的平均场方法
该研究提出了一种基于平均场方法的路由框架，用于解决多目的地城市空中交通网络中的安全和效率问题。该方法通过数学建模和优化理论，确保系统在高密度运行下的稳定性与无拥堵状态。研究结果对eVTOL行业在大规模部署时的网络规划和流量管理具有参考价值。
arXiv先进空中交通研究历史资料 Belief-Adaptive Online Autonomy for Quadrotor UAV Navigation under GNSS Degradation in Urban Environments
Reliable online autonomy is critical for quadrotor operation in urban airspaces, where global navigation satellite systems (GNSS) measurements suffer from multipath, blockage, and latency issues, introducing non-stationary, temporally correlated errors that degrade conventional GNSS-IMU fusion. This paper presents a belief-adaptive online autonomy framework that augments an extended Kalman filter (EKF) with explicit GNSS trust modelling, second-order online belief adaptation, and latency-aware out-of-sequence measurement handling. GNSS trust is represented as a latent belief state that modulates measurement weighting and multipath bias uncertainty, and is updated online using EKF consistency signals. Unlike reactive covariance tuning, the proposed approach enables proactive and stable sensor trust adaptation without prior environmental knowledge or offline training. Evaluation in simulated urban air mobility scenarios with correlated multipath, stochastic latency, and obstacle constraints demonstrates improved belief convergence, smoother trajectories, and reduced estimation and tracking errors compared to naive, adaptive, and first-order baselines. The framework preserves classical GNSS-IMU fusion structure and can be integrated directly into existing flight control pipelines, supporting robust online autonomy in GNSS degraded environments.（预印本；同行评审状态请核对原文。）
arXiv eVTOL预印本历史资料 nBMS：一种具有硅验证尖峰电荷状态核心的神经形态电池管理系统，用于eVTOL飞机
该研究提出了一种针对eVTOL飞机的神经形态电池管理系统nBMS，其核心是基于尖峰神经网络的电荷状态估计方法。该方法在严格的认证预算下运行，具有较低的计算资源消耗和较高的估计精度，对eVTOL电池管理系统的适航认证和能效优化具有参考价值。材料显示其性能优于传统LSTM模型，但存在时间混合限制，需进一步验证其在实际飞行中的表现。
arXiv先进空中交通研究历史资料 不确定性感知的冲突检测应对操作条件下的天气危害
本文提出了一种结合不确定性条件轨迹预测与多面体危害表示的飞行冲突检测框架，用于先进空中交通环境下的飞行计划验证。该方法通过不确定性估计和动态危害建模，提升了飞行安全评估的准确性。材料支持了在复杂天气条件下进行飞行冲突检测的技术可行性。
arXiv eVTOL预印本历史资料 升力+巡航eVTOL构型在转换阶段的螺旋桨-机翼相互作用
该研究探讨了eVTOL在悬停向巡航转换阶段螺旋桨与机翼的相互作用，对适航审定中气动性能评估具有参考价值。研究结果表明，螺旋桨的布局和朝向对升阻比有显著影响，这对eVTOL设计优化和适航认证中的性能验证有直接支持作用。
arXiv eVTOL预印本历史资料 低空流体天线网络与多智能体强化学习
该研究提出了一种基于多智能体强化学习的流体天线网络优化方法，旨在提升低空通信系统的性能。研究结果表明，动态调整天线位置和波束成形可显著提高系统速率，对eVTOL等低空飞行器的通信网络设计具有参考价值。依据来源摘要
arXiv eVTOL预印本历史资料 驯服倾斜：一种用于变革性 eVTOL 飞机的统一飞行员控制概念
该研究提出了一种新型的飞行员控制概念，旨在减少 eVTOL 飞机在多阶段飞行中的操作负担。通过模拟器验证，该系统利用触觉反馈和自由度优化，支持更直观的飞行操作。研究结果表明，该控制方案在不影响任务持续时间的前提下，有效降低了飞行员操作负担，对 eVTOL 适航审定和飞行控制系统设计具有参考价值。
arXiv先进空中交通研究历史资料 基于几何感知的深度强化学习用于卫星辅助城市空中交通网络中的多子频段调度
本文提出了一种基于几何感知的深度强化学习方法GeoSetPPO，用于卫星辅助城市空中交通网络中的多子频段调度问题。该方法通过联合决策基站关联、子频段分配和发射功率，优化总速率并减少调度延迟，对eVTOL网络中的资源调度和通信效率具有参考价值。材料显示GeoSetPPO在训练成本和稳定性方面优于传统方法，支持其在复杂空地一体化网络中的应用潜力。
arXiv先进空中交通研究历史资料 基于预计到达时间（ETA）的UAM走廊合并点协调研究
该研究提出了一种基于ETA的交通协调框架，用于UAM走廊合并点的管理，旨在提高飞行安全并优化交通流量。研究通过两种轨迹界限方法计算ETA间隔，分别适用于不同干扰水平下的鲁棒性和吞吐量优化。材料支持了ETA协调在提升安全性和适应不同运行条件方面的有效性。
arXiv先进空中交通研究历史资料 基于需求驱动的垂直起降港选址与离散事件机队模拟用于按需城市空中交通网络设计
该研究提出了基于需求驱动的UAM网络设计框架，结合垂直起降港选址与机队模拟，为eVTOL运营提供了理论支持。研究结果表明，机队规模扩大有助于提升运营效率，但空间需求不平衡仍是挑战，这对eVTOL的适航审定和实际部署具有参考价值。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 通过机器学习和实验验证在复杂城市地形中实现风感知快速飞行计划
该研究提出了一种基于机器学习和实验验证的风感知飞行计划框架，用于复杂城市环境中的空中交通。其方法通过预测风场并优化飞行轨迹，提高了飞行安全性和稳定性，对eVTOL在城市环境中的适航和运营具有参考价值。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 一种用于AAM基础设施规划的人本噪声烦恼映射的ArcGIS框架
该研究提出了一种基于GIS的框架，用于评估eVTOL噪声对公众的影响，有助于识别噪声敏感区域和优化路线规划。研究结果可为AAM基础设施的可持续发展提供数据支持，但需结合实际运营数据进一步验证。
arXiv先进空中交通研究历史资料 城市无人机物流网络飞行走廊与通信基础设施协同规划
该研究提出了一种联合优化基站部署与无人机飞行走廊的方法，旨在降低基础设施成本和飞行距离，同时满足通信质量要求。这对eVTOL行业在城市环境中的适航部署具有参考价值，展示了通信基础设施与飞行路径协同规划的可行性。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 声明式问题解决在城市空中交通战略冲突化解中的应用
该研究提出了一种基于ASP的战略冲突化解方法，用于解决城市空中交通中的飞行冲突问题。该方法在中小型案例中表现出更好的执行效率和可扩展性，对UAM行业的空域管理具有参考价值。研究结果支持ASP在复杂空域管理中的应用潜力。
arXiv先进空中交通研究历史资料 Diverge-Merge Formation 和 MAC 控制在结构化空域中的应用
该研究提出了一种任务驱动的无人机编队 diverge-merge 控制框架，用于结构化空域中的交通管理。研究通过仿真验证了其在拥堵和物理重叠情况下的有效性，对提升无人机交通容量和安全性具有参考价值。材料支持结论：结构化空域中编队控制与通信协议的协同优化可提高系统性能。
arXiv先进空中交通研究历史资料 障碍感知四维轨迹设计用于城市空中交通
该研究提出了一种针对城市空中交通（UAM）的eVTOL四维轨迹设计框架，强调了障碍物、风速和飞行动力学等现实因素对轨迹优化的重要性。研究结果表明，忽略这些因素可能导致飞行时间严重低估，这对eVTOL的适航审定和实际运营具有指导意义。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 使用多智能体强化学习在空域走廊中解决降级监视下的冲突
该研究提出了一种基于多智能体强化学习的冲突解决框架，用于在结构化三维走廊中处理异构无人机和eVTOL飞机的分离问题。研究结果表明，在降级监视条件下，交通密度和分离要求越高，分离丢失事件越频繁，但多数事件可在短时间内解决。该框架为AAM冲突解决策略的仿真评估提供了支持，有助于提升复杂空域中的飞行安全。
arXiv eVTOL预印本历史资料 端到端LLM飞行规划结合RAG记忆与多模态教练代理
该研究提出了一种结合RAG记忆和多模态教练代理的端到端LLM飞行规划工具，旨在提升eVTOL飞行任务中人类偏好与系统规划的一致性。材料表明，该系统在多种场景中表现出较高的有效性，可能对eVTOL的自主飞行规划技术发展具有参考价值。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 U3DWind：面向城市空中交通的低空风场数据集与基准
该研究发布了一个面向城市空中交通的低空风场数据集U3DWind，包含多个中国超大城市的风场数据，支持风场预测、风险评估等任务。该数据集有助于提升城市空域管理的风场分析能力，对eVTOL飞行安全和航线规划具有参考价值。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 异质估值的拥塞博弈：一种最优运输方法
该研究提出了一种新的非原子拥塞博弈框架，用于分析异质估值下的交通和物流系统。通过最优运输理论，该方法为理解复杂网络中的资源分配和拥堵问题提供了新的视角。研究结果有助于优化共享服务系统和先进空中交通的运营策略。
arXiv先进空中交通研究历史资料 通过先进空中交通走廊实现自主交通的去中心化协调
该研究探讨了在去中心化环境中，自主飞行器如何通过先进空中交通走廊实现自我组织，这为eVTOL交通的适航整合提供了新思路。研究结果表明，在缺乏集中管理的情况下，去中心化协调仍能有效提升运行效率，这对未来eVTOL的空域管理具有参考价值。材料支持了去中心化协调在低密度交通场景中的可行性，但高密度场景仍需进一步研究。
arXiv先进空中交通研究历史资料 通过走廊网络实现去中心化自主交通管理
该研究提出了一种基于多智能体强化学习的去中心化交通管理方法，用于高密度自主飞行器的空中走廊网络。研究结果表明，该方法能够在不同交通密度和网络结构下有效运行，无需集中协调。这为eVTOL行业提供了新的交通管理思路，有助于提升大规模自主飞行器的运行效率和安全性。
arXiv先进空中交通研究历史资料 通过顺序二次规划实现可扩展的在线飞行轨迹优化用于超低空空域的城市空中交通
该研究提出了一种用于城市空中交通的在线轨迹优化框架，通过顺序二次规划方法解决复杂城市环境中的避障问题。该方法在实际飞行测试中表现出色，验证了其在高密度城市空域中的可行性。研究结果对提升eVTOL飞行安全性和优化路径规划具有重要意义。
arXiv先进空中交通研究历史资料 基于距离的补贴率设计以激励网约车接入先进空中交通枢纽
本研究探讨了基于距离的补贴率设计对网约车接入先进空中交通枢纽的影响，强调了多模式交通整合的重要性。研究结果表明，补贴政策需根据运营成本和空间需求差异进行调整，这对AAM行业的商业化和可持续发展具有参考价值。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 从情绪到可操作见解：先进空中交通的公众情绪分析
该研究通过分析社交媒体文本，揭示了公众对先进空中交通（AAM）的情绪和关注点，涉及法规、技术、安全和噪音等关键议题。这些发现有助于制定更符合公众需求的政策和措施，推动AAM的可持续发展。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 一种量化空域冲突率和复杂性的分析方法
该研究提出了一种量化空域冲突率和复杂性的分析方法，适用于结构化空域的交通流建模。研究结果揭示了路由灵活性、容量和冲突生成之间的非单调权衡，对空域设计和交通管理策略具有指导意义。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 非线性通用城市空中交通中基于线性参数变化系统的自适应模型预测控制
该研究提出了一种针对eVTOL飞行器的自适应MPC框架，通过LPV模型在线更新以应对非线性动态。研究结果表明，该方法在轨迹跟踪和鲁棒性方面优于传统控制策略，对eVTOL的控制设计和适航审定具有参考价值。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 先进空中交通中的走廊设计与分离定义：系统文献综述
该文献综述指出当前eVTOL在高密度城市运行中存在走廊设计和分离标准不足的问题，强调需要统一的框架和分类体系。这对理解eVTOL适航审定中的运营安全标准具有参考价值，材料支持了行业对标准化和系统化研究的需求。
arXiv先进空中交通研究历史资料 Like Uber 或 Like Buses? UAM 用于机场接入的经济可行性分析
本文分析了 UAM 在机场接入场景中的经济可行性，提出两阶段框架评估动态定价对运营的影响，并指出类似 TNC 的管理方式可显著提升利润。材料支持 UAM 在机场交通网络中的潜在应用及运营模式的经济性分析。
arXiv先进空中交通研究历史资料 UAM走廊约束航点安全到达调度
该研究提出了一种新的空中交通管理方法，用于UAM走廊中车辆的安全到达调度。研究区分了两种不同的防撞规则，分别适用于正常和紧急情况，对UAM行业中的安全和效率具有参考价值。材料支持了不同规则在不同场景下的适用性分析。
arXiv先进空中交通研究历史资料 从视觉到数字：协调调度及其对城市空中交通走廊安全与效率的影响
该研究比较了两种UAM走廊协调策略，分析了VFR和DFR在不同交通密度下的安全与效率表现。研究结果表明，DFR在全球协调下能更稳定地维持安全和效率，对高密度空中交通管理具有参考价值。依据来源摘要。
arXiv先进空中交通研究历史资料 基于速度和间隔约束的顺序城市空中交通走廊安全到达调度
该研究提出了一种确保城市空中交通（UAM）走廊安全到达调度的框架，适用于不同速度限制的顺序走廊段。研究结果可为未来空中交通管理系统提供理论支持，有助于提升交通流效率和安全性。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 动态车道分配在城市空中交通走廊中实现高效多模式门到门出行
该研究提出了一种动态车道分配方法，用于优化城市空中交通（UAM）走廊的空域利用效率。通过模拟实际出行数据，研究发现动态配置可显著提升空域利用率并减少通勤时间，这对UAM的运行概念和空域设计具有重要参考价值。材料支持了动态空域管理在提升UAM系统效率方面的潜力。
arXiv先进空中交通研究历史资料 先进空中交通中垂直起降机场序列化协调的安全机制
本文探讨了在感知不确定性下垂直起降机场序列化协调的安全机制，强调了自报信息可能被篡改的风险。研究提出了一种结合远程识别信息与监控测量的协调方法，以应对潜在的恶意行为。该成果对eVTOL行业中的适航审定和运行许可具有参考价值，有助于提升空中交通系统的安全性和可靠性。
arXiv eVTOL预印本历史资料 基于闭环供应链和时空网络的eVTOL电池充电/换电站点协同优化框架
该研究提出了一种基于闭环供应链和时空网络的eVTOL电池充电/换电站点协同优化框架，旨在解决纯电eVTOL在续航能力和应用场景上的限制。研究通过建模和优化管理，促进eVTOL、换电站和充电站之间的协同运行，对eVTOL行业的能源补给体系和运营效率具有参考价值。材料支持了优化模型在多个方面的有效性，但未涉及具体企业或适航认证进展。
arXiv先进空中交通研究历史资料 时间到达分离与安全过滤用于安全、公平和高效的多智能体协调
本文提出了一种基于时间到达分离（TTR）的多智能体协调框架，用于提升空中交通管理的安全性和效率。该方法通过时间间隔和空间分离机制，为多无人机协同飞行提供了一种新的解决方案。研究结果表明，该框架在复杂空域环境中具有实际应用潜力，对eVTOL行业中的自主交通管理具有参考价值。
arXiv先进空中交通研究历史资料 一种用于无人机包裹配送的负载依赖旅行商问题的精确算法
本文提出了一种用于无人机包裹配送的负载依赖旅行商问题的精确算法，该算法通过建模能量消耗与负载和路线的关系，提高了优化效率。该研究对eVTOL在城市空中交通中的路径规划具有参考价值，表明在实际应用中可以有效减少能耗并提高任务完成率。依据来源摘要
arXiv先进空中交通研究历史资料 先进空中交通运营中监视系统的可靠性、鲁棒性和韧性建模
该研究提出了一种针对先进空中交通监视系统的3R建模框架，涵盖可靠性、鲁棒性和韧性，旨在提升低空空域运营的安全性和效率。材料表明，传感器网络的设计需考虑多种运行条件下的性能保障，这对适航审定和eVTOL行业的发展具有参考价值。依据来源摘要