多飞机调度优化在城市环境中的应用

随着智能交通系统的发展和航空技术的进步，先进空中交通（AAM）的概念日益受到关注。本研究旨在通过基于轨迹的操作（TBO）提高城市空中交通（UAM）的操作安全性和服务质量。引入了一个多层操作风险评估模型，以捕捉飞机故障场景对关键城市实体的影响，包括地面人员、车辆和飞行中的无人机（无人飞行器）。基于此，设计了一个单机轨迹规划模型，以在eVTOL（电动垂直起降）飞机的性能约束下平衡操作风险和运输成本。使用带有安全缓冲区的定制轨迹规划算法来识别最有效的飞行路径。此外，提出一个多机调度优化模型，以减少延误并降低空中碰撞风险。实验结果表明，所提出的方案提高了效率和安全性，为UAM操作提供了实际解决方案。（预印本；同行评审状态请核对原文。）