AAM-VDT：用于先进空中交通远程操作的车辆数字孪生

本研究通过创建一个针对eVTOL飞行器的车辆数字孪生（VDT）系统，推动了先进空中交通（AAM）中的远程操作。该系统旨在提高远程控制的安全性和效率，特别是在超视距（BVLOS）操作中。通过将数字孪生技术与沉浸式虚拟现实（VR）界面相结合，我们显著提升了远程操作员的情境感知和控制精度。我们的VDT框架将沉浸式远程操作与高保真气动数据库相结合，对于真实模拟飞行动态和控制策略至关重要。我们的方法核心是一个eVTOL的高保真数字复制品，放置在模拟现实中，准确反映物理定律，使操作员能够通过主从动态管理飞行器，显著优于传统的2D界面。所设计系统的架构确保了操作员、数字孪生和实际飞行器之间的无缝交互，实现精确、即时的反馈。涉及推进数据收集、仿真数据库保真度验证和远程操作测试的实验评估，验证了系统在精确控制指令传输和保持数字-物理eVTOL同步方面的能力。我们的研究结果强调了VDT系统在提高AAM效率和安全方面的潜力，为自主飞行器的更广泛应用铺平了道路。（预印本；同行评审状态请核对原文。）