Wisk 开始使用 Gen 6 原型机进行“监督自主飞行”测试
Wisk starts to flight test ‘supervised autonomy’ with Gen 6 prototype
打开原文Wisk 在其 Gen 6 原型机上进行监督自主飞行测试,标志着其在无人驾驶技术上的进展。此次测试展示了其不依赖飞行员的飞行模式,符合其获得 FAA 型号合格证的目标。材料表明 Wisk 正在探索未来空中出租车的自主飞行方案。
在Wisk的Gen 6原型机首次试飞期间,操控者面前没有操纵杆、脚踏板或任何此类常见操纵设备。
而且,他们并不在飞行器上。正如Wisk多年来一直规划的那样,当时有一名监督员在加利福尼亚州霍利斯特市政机场监看显示器。在美国空中出租车开发商中,Wisk独树一帜:它从未打算在其四座电动飞行器上搭载飞行员,并希望在2030前取得FAA型号认证。
我询问了负责Gen 6开发的Wisk公司人员Guillaume Beauchamp,了解12月16日的飞行以及公司对自主飞行技术的追求。以下是我们的对话,经过轻微删节和编辑。
Q问:这次首次飞行的目标是什么?飞行测试计划还要多久才会推进?
答:对我们来说,我们要证明自己能够开展测试,并测试正确的项目。到目前为止,重点是了解飞行器。我们需要证明能够获得合适的测试点和测试数据。因此,在最终拥有一架符合要求的飞行器、以争取FAA认可并用于申请型号合格证之前,我们会完成这两项工作。
现阶段的飞行器将安装大量仪器设备以收集数据。由于配备了这些仪器设备,我们的首批飞行器不会用于搭载人员。也就是说,机内没有客舱内饰。
问:所以飞行器内没有操纵装置?地面上的操纵装置是什么样的?
答:飞行器监督员使用鼠标。确实没有脚踏板,也没有操纵杆。我们的控制站里没有这些东西。
问:如果出了问题会怎样?
答:我们预先设定了应急管理模式或行为。例如,尽快着陆或立即着陆。我们还有一个终止系统,如果真的发生严重情况,它可以“摧毁”飞行器,使其坠毁。
问:两年前,我听说Wisk希望很快就能试飞。是什么导致了延误?
答:遗憾的是,和其他航空航天项目一样,推进过程中可能会发现“未知的未知”——其中一些问题最终让项目稍有延误,但也使我们能够在未受延误影响的领域积累更多经验。也许有一天我们会公布更多细节,但目前我们只说这些。
问:公告称此次飞行包括“稳定飞行机动”。能否进一步介绍一下?
答:我们很快会发布一段视频,展示飞行器起飞、垂直爬升并悬停,随后因风力稍有漂移,但又回到原位。它的表现完全符合预期。下一步将开展更多具体活动,以完善我们的控制律,从而开始扩大飞行包线——飞得更快、飞得更高。我们计划大约六个月后进行从垂直飞行到水平飞行的转换。
问:你们目前依据什么许可进行飞行?将申请哪种认证?
答:12月9日,美国联邦航空管理局(FAA)派人检查了这架飞行器,并向我们颁发了一份许可,允许其在实验类别下进行无人载人飞行。显然,既要对飞行器进行认证,也要考虑运行认证,以及随后进入空域飞行。我们正积极与FAA合作开展有人监督的自主运行。以飞行器为例,我们不需要任何新法规,但运行或空域融合方面确实需要新规,之后我们可以分享更多信息。
来源:aerospaceamerica.aiaa.org · aerospaceamerica.aiaa.org