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  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    TEeVTOL:在城市尺度风场中平衡eVTOL飞机路径规划中的能量与时间效率

    电动垂直起降(eVTOL)飞行器因其机动性和灵活性而被认可,为我们的交通系统提供了一种有前景的替代方案。然而,这些飞行器的操作有效性面临许多挑战,例如能量与时间效率之间的微妙平衡,这源于不可预测的环境因素,包括风场。已采用基于数学建模的方法来规划飞行器在城市风场中的飞行路径,目标是节省能量和时间成本。虽然有效,但它们在适应动态和复杂环境方面存在局限。为了优化eVTOL在动态风场中飞行的能量和时间效率,我们引入了一种基于深度强化学习的新路径规划方法。我们通过大量实验评估了该方法,将其与迪杰斯特拉算法进行比较——该算法是确定加权图中最短路径的理论最优方法,其中权重代表能量或时间成本。结果表明,我们的方法在能量和时间效率之间实现了优雅的平衡,非常接近这两个目标的理论最优值。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

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