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  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    自主先进空中移动——无人机及其他飞行器的端到端自主框架

    开发能够安全导航并执行指定任务且无需任何人工干预的空中机器人——即乘客和货物的全自主空中移动——是指导空中自主领域研究、设计和开发工作的更大愿景。然而,同时实现所有类型完全自主运行的空中飞行器共享空域极具挑战性。空中运输领域的完全自主包括多个方面,例如推动飞行器的技术设计、多智能体编队的操作以及满足航空领域严格安全要求的认证过程。因此,自主先进空中移动仍是一个模糊的术语,其对研究人员和专业人士的影响尚不明确。为解决这一差距,本文提出对新兴自主先进空中移动领域的全面视角,该领域涉及使用无人驾驶飞行器(UAVs)和电动垂直起降(eVTOL)飞机用于各种应用,如城市空中交通、包裹投递和监视。本文提出了一种可扩展且可扩展的自主框架,包括四个主要模块:感知、感知、规划和控制。此外,本文讨论了多智能体编队操作和管理的挑战与机遇,以及自主空中系统的测试、验证和认证方面。最后,本文探讨了单体模型在空中自主方面的潜力(预印本;同行评审状态请核对原文。)

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