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2024年1月15日周一
2024年1月13日周六
  1. DRONELIFE 先进空中交通历史资料

    从CES现场:Supernal最新乘客eVTOL

    Supernal在CES上发布SA-2——“动能纯粹主义” 作者:Dawn Zoldi CES®,全球最强大的科技盛会,为世界提供了一个展示突破性技术的舞台,(披露日:2024-01-13)

2024年1月12日周五
2024年1月11日周四
2024年1月10日周三
  1. Future Transport-News (futuretransport-news.com)历史资料

    CES 2024:Supernal发布S-A2 eVTOL

    现代汽车集团的先进空中交通(AAM)公司Supernal在CES 2024上发布了其电动垂直起降(eVTOL)车辆产品概念。S-A2已经(披露日:2024-01-10)

2024年1月9日周二
2024年1月8日周一
2024年1月7日周日
2024年1月4日周四
2023年12月28日周四
2023年12月27日周三
2023年12月21日周四
2023年12月19日周二
2023年12月18日周一
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    Deep-Dispatch:基于深度强化学习的车辆调度算法用于先进空中交通

    在不久的将来,采用电动垂直起降(eVTOL)飞行器的空中出租车运营将受到多项因素限制:eVTOL 需要频繁充电,垂直起降场的起降坪有限,需求和电价还会随时间变化。这些因素使 eVTOL 调度问题独具特点,且尤其难以求解。此前,我们已开发用于解决这一问题的优化模型。然而,随着问题规模扩大,这类优化模型的计算耗时会高到难以接受,因而不太适合实际应用。为解决这一问题,我们开发了两种基于深度强化学习的 eVTOL 调度算法,即单智能体和多智能体深度 Q 学习 eVTOL 调度算法,目标是最大化运营利润。我们构建了基于 eVTOL 的客运仿真环境,用于在36美元个数值案例中评估算法性能;各案例中的 eVTOL 数量、垂直起降场数量和需求各不相同。结果表明,与基准优化模型相比,多智能体 eVTOL 调度算法能够以显著较低的计算开销,逼近最优调度策略。在产生的利润和训练时间方面,多智能体算法均优于单智能体算法。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年12月16日周六
2023年12月15日周五
2023年12月13日周三
2023年12月8日周五
2023年12月7日周四
2023年12月4日周一
2023年11月24日周五
2023年11月23日周四
2023年11月20日周一
2023年11月17日周五
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    迈向标准化的强化学习框架用于AAM应急管理

    先进空中交通(AAM)是下一代航空运输方式,包括电动垂直起降(eVTOL)飞机、日益自主的飞行操作以及小型无人机包裹投递等新进入者。随着这些新机型和运营概念的出现,人们希望在城市区域及其周边地区大幅提高密度,利用新型电池技术,并朝着更自主驾驶的飞机发展。为实现这些目标,必须引入新的安全管理系统能力,以快速评估风险在复杂危害范围内的演变,并在必要时通过监督或自动决策执行适当措施来降低风险。最近,强化学习在实时决策方面显示出在各种应用中的潜力,包括应急处理管理。在这项工作中,我们将应急处理管理问题表述为马尔可夫决策过程(MDP),并将应急处理管理MDP整合到AAM-Gym模拟框架中。这使得强化学习算法的快速原型设计和现有系统的评估成为可能,从而为未来算法开发提供一个社区基准。我们报告了环境的基线统计信息,并提供了示例性能指标。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月14日周二