NASA大学挑战赛推动AG3 Labs无人机创业轨迹
AG3 Labs创始人Gavin Gardner凭借NASA大学学生研究挑战（USRC）经验，创立无人机公司并获美军合同。其团队曾获NASA两项资助，开发空中配送与激光供电无人机概念。公司现月产数千架无人机，业务拓展至军事训练领域。
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NASA航空试验与技术研究入选分3535
Urban Air Mobility News入选分5050 NASA资助AstraQua研究基于人工智能的eVTOL推进系统健康诊断
NASA已向总部位于圣莫尼卡的AstraQua拨款1,274,990美元，用于为电气化飞机推进系统开发AstraSense。该项目聚焦于检测性能退化、诊断故障、预测潜在失效，并估算复杂电推进系统的剩余能力。
arXiv先进空中交通研究历史资料 使用线性参数变化系统对非线性通用城市航空移动性的自适应模型预测控制
本文提出了一种自适应模型预测控制（MPC）框架，用于在全飞行包线内运行的非线性城市空中交通（UAM）飞行器。所提出的方案利用线性参数变化（LPV）表示法在线更新预测模型，从而准确捕捉与分布式电动推进（DEP）eVTOL飞机相关的强烈非线性和时变动态。为系统地解决MPC调参的高维性和耦合性，采用基于NSGA-II的多目标进化优化策略，结合状态和控制输入的适当归一化，以确保平衡加权和有意义地探索设计空间。所得到的控制器明确考虑了执行器约束，并实现了可重构的控制分配，以实现容错操作。该框架在非线性仿真中使用NASA的通用城市空中交通（GUAM）模型进行评估，并与稳健伺服机构线性二次调节器（RSLQR）进行基准比较。结果表明，所提出的自适应MPC在正常条件和执行器退化场景（包括部分电机故障）下实现了改进的轨迹跟踪和增强的鲁棒性，同时在整个飞行状态下保持约束满足。（预印本；同行评审状态请核对原文。）