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2024年1月13日周六
  1. DRONELIFE 先进空中交通历史资料

    从CES现场:Supernal最新乘客eVTOL

    Supernal在CES上发布SA-2——“动能纯粹主义” 作者:Dawn Zoldi CES®,全球最强大的科技盛会,为世界提供了一个展示突破性技术的舞台,(披露日:2024-01-13)

2023年12月27日周三
2023年12月22日周五
2023年12月12日周二
2023年12月7日周四
2023年12月6日周三
2023年11月30日周四
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    通过仿真验证城市空中交通的碰撞检测与避让方法

    城市空中交通是一种新兴的区域航空概念,因其作为解决地面交通日益增长问题的解决方案而日益流行。由于向环境可持续航空发展的推动,许多市场公司正在开发具有垂直起降能力的电动飞机。eVTOL开发的下一步是定义这些概念飞机的操作概念,然后在它们升空后将其整合到现有空域中。除了与传统空管和其他城市空中交通(UAM)车辆协调外,还必须解决与非合作空域用户发生碰撞的问题。鸟类和各种尺寸的无人机可能对这些低空飞行的飞机构成危险。由于这些空域用户具有非合作性质,且城市空中交通车辆的性能特征与传统固定翼飞机不同,因此需要采用创新的碰撞检测和避让技术。本研究的目标是通过快速时间解决方案验证此类系统之一。该系统使用决策树和安全包络线来防止与非合作空域成员发生碰撞。该系统设计用于不同配置的飞机,用于城市空中交通(UAM)操作。通过改变入侵者类型、位置、飞行路径等,模拟了各种场景。评估系统在安全性和效率方面的表现时,分析了飞行时间和最近接近点的变化。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月10日周五
2023年11月8日周三
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    自主先进空中移动——无人机及其他飞行器的端到端自主框架

    开发能够安全导航并执行指定任务且无需任何人工干预的空中机器人——即乘客和货物的全自主空中移动——是指导空中自主领域研究、设计和开发工作的更大愿景。然而,同时实现所有类型完全自主运行的空中飞行器共享空域极具挑战性。空中运输领域的完全自主包括多个方面,例如推动飞行器的技术设计、多智能体编队的操作以及满足航空领域严格安全要求的认证过程。因此,自主先进空中移动仍是一个模糊的术语,其对研究人员和专业人士的影响尚不明确。为解决这一差距,本文提出对新兴自主先进空中移动领域的全面视角,该领域涉及使用无人驾驶飞行器(UAVs)和电动垂直起降(eVTOL)飞机用于各种应用,如城市空中交通、包裹投递和监视。本文提出了一种可扩展且可扩展的自主框架,包括四个主要模块:感知、感知、规划和控制。此外,本文讨论了多智能体编队操作和管理的挑战与机遇,以及自主空中系统的测试、验证和认证方面。最后,本文探讨了单体模型在空中自主方面的潜力(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年10月31日周二
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