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2023年12月22日周五
  1. Horizon Aircraft 官方公告历史资料

    采访:Horizon展示其长航程Cavorite X5混合eVTOL

    加拿大Horizon Aircraft公司从隐身模式中现身,推出一款有趣的5座混合电动垂直起降(eVTOL)设计,采用一种酷炫的分翼机制,在垂直起降和水平飞行之间转换,并拥有完全独特的市场路径。Cavorite是H.G. Wells在其1901年著作《月球上的第一批人类》中发明的一个词。在书中,它是一种金属合金,由一位先生创造。

2023年12月18日周一
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    Deep-Dispatch:基于深度强化学习的车辆调度算法用于先进空中交通

    在不久的将来,采用电动垂直起降(eVTOL)飞行器的空中出租车运营将受到多项因素限制:eVTOL 需要频繁充电,垂直起降场的起降坪有限,需求和电价还会随时间变化。这些因素使 eVTOL 调度问题独具特点,且尤其难以求解。此前,我们已开发用于解决这一问题的优化模型。然而,随着问题规模扩大,这类优化模型的计算耗时会高到难以接受,因而不太适合实际应用。为解决这一问题,我们开发了两种基于深度强化学习的 eVTOL 调度算法,即单智能体和多智能体深度 Q 学习 eVTOL 调度算法,目标是最大化运营利润。我们构建了基于 eVTOL 的客运仿真环境,用于在36美元个数值案例中评估算法性能;各案例中的 eVTOL 数量、垂直起降场数量和需求各不相同。结果表明,与基准优化模型相比,多智能体 eVTOL 调度算法能够以显著较低的计算开销,逼近最优调度策略。在产生的利润和训练时间方面,多智能体算法均优于单智能体算法。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年12月14日周四
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2023年12月4日周一
2023年11月30日周四
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    通过仿真验证城市空中交通的碰撞检测与避让方法

    城市空中交通是一种新兴的区域航空概念,因其作为解决地面交通日益增长问题的解决方案而日益流行。由于向环境可持续航空发展的推动,许多市场公司正在开发具有垂直起降能力的电动飞机。eVTOL开发的下一步是定义这些概念飞机的操作概念,然后在它们升空后将其整合到现有空域中。除了与传统空管和其他城市空中交通(UAM)车辆协调外,还必须解决与非合作空域用户发生碰撞的问题。鸟类和各种尺寸的无人机可能对这些低空飞行的飞机构成危险。由于这些空域用户具有非合作性质,且城市空中交通车辆的性能特征与传统固定翼飞机不同,因此需要采用创新的碰撞检测和避让技术。本研究的目标是通过快速时间解决方案验证此类系统之一。该系统使用决策树和安全包络线来防止与非合作空域成员发生碰撞。该系统设计用于不同配置的飞机,用于城市空中交通(UAM)操作。通过改变入侵者类型、位置、飞行路径等,模拟了各种场景。评估系统在安全性和效率方面的表现时,分析了飞行时间和最近接近点的变化。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月24日周五
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