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搜索“IO Aircraft”

找到 515 条 · 更新于 01:10
2月23日周一
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    低空经济中的高空平台：连接通信、计算与监管

    The Low-Altitude Economy (LAE) is rapidly emerging as a new technological and industrial frontier, with unmanned aerial vehicles (UAVs), electric vertical takeoff and landing (eVTOL) aircraft, and aerial swarms increasingly deployed in logistics, infrastructure inspection, security, and emergency response. However, the large-scale development of the LAE demands a reliable aerial foundation that ensures not only real-time connectivity and computational support, but also navigation integrity and safe airspace management for safety-critical operations. High-Altitude Platforms (HAPs), positioned at around 20 km, provide a unique balance between wide-area coverage and low-latency responsiveness. Compared with low earth orbit (LEO) satellites, HAPs are closer to end users and thus capable of delivering millisecond-level connectivity, fine-grained regulatory oversight, and powerful onboard computing and caching resources. Beyond connectivity and computation, HAPs-assisted sensing and regulation further enable navigation integrity and airspace trust, which are essential for safety-critical UAV and eVTOL operations in the LAE. This article proposes a five-stage evolutionary roadmap for HAPs in the LAE: from serving as aerial infrastructure bases, to becoming super back-ends for UAV, to acting as frontline support for ground users, further enabling swarm-scale UAV coordination, and ultimately advancing toward edge-air-cloud closed-loop autonomy. In parallel, HAPs complement LEO satellites and cloud infrastructures to form a global-regional-local three-tier architecture. Looking forwa（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2月17日周二
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    基于卡尔曼滤波的飞行管理系统建模用于空中交通（AAM）飞机

    Advanced Air Mobility (AAM) operations are planned to utilize strategic flight planning services that predict temporal uncertainties to validate flight plans against hazards such as weather cells, restricted airspaces, and CNS disruption areas. This paper presents a Kalman Filter-based uncertainty propagation method that models Flight Management System (FMS) correction behavior through a sigmoid-blended measurement noise covariance. The sigmoid formulation generalizes existing discrete FMS activation thresholds into a continuous, tunable function that smoothly transitions the filter's measurement noise based on progress toward each waypoint. When the measurement noise is high, due to an inverse relationship, the Kalman gain is small and thus uncertainty grows; as the aircraft nears a waypoint, measurement noise decreases as a function of progress, the Kalman gain increases, and state covariance contracts which models the FMS progressively correcting toward the planned trajectory. The approach is computationally efficient (up to two orders of magnitude faster than Monte Carlo methods), scales with control inputs, and is parametrically tunable for different classes of aircraft. The measurement noise covariance is calibrated using real Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) data from commercial Instrument Flight Rules (IFR) flights serving as surrogates for future AAM operations, achieving coverage probability conservative relative to theoretical Gaussian predictions at the 1-sigma confidence level on a hold out verification dataset (N = 36). Parameter sensitivity （预印本；同行评审状态请核对原文。）

2月10日周二
2月6日周五
2月5日周四
2月3日周二
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    物理信息对神经网络复杂度的影响：用于电动垂直起降飞机锂离子电池电压预测

    垂直起降飞机的电气化需要高保真度的电池管理系统，能够预测在激烈功率动态下的电压响应。虽然数据驱动模型具有高精度，但它们通常需要复杂的架构和大量的训练数据。相反，等效电路模型（ECMs），如二阶模型，提供了物理可解释性，但在高C率非线性方面存在困难。本文研究了将基于物理的信息整合到数据驱动的替代模型中的影响。具体而言，我们评估基于物理的特征是否允许简化神经网络架构而不影响精度。使用开源电动垂直起降（eVTOL）电池数据集，我们将纯数据驱动模型与基于物理的数据模型进行比较。结果表明，基于物理的模型在精度上与复杂的纯数据驱动模型相当，但使用的可训练参数最多可减少75%，显著降低了潜在机载部署的计算开销。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

1月23日周五
1月21日周三
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    先进空中交通和eVTOL飞机的安全挑战与解决方案综述

    本调查回顾了现有和设想中的安全漏洞及防御机制，这些与先进空中交通（AAM）系统相关，重点是电动垂直起降（eVTOL）飞机。借鉴商业航空中航电系统的漏洞和自动化无人机系统（UAS）的漏洞，本文提出了攻击分类，分析了缓解策略，并提出了针对未来AAM生态系统的安全系统架构。本文还强调了关键威胁向量，包括全球定位系统（GPS）干扰/欺骗、空中交通管制（ATC）射频误用、对TCAS和ADS-B的攻击、通过电子飞行包（EFB）的可能后门、由飞机自动化和连接性引入的新漏洞，以及飞行管理系统（FMS）软件、数据库和云服务的风险。最后，本文描述了针对这些攻击的新兴防御技术，并指出需要解决的开放性技术问题以实现更好的防御机制。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

1月8日周四
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    基于变压器的多智能体强化学习用于结构化和非结构化空域中的间隔保障

    Conventional optimization-based metering depends on strict adherence to precomputed schedules, which limits the flexibility required for the stochastic operations of Advanced Air Mobility (AAM). In contrast, multi-agent reinforcement learning (MARL) offers a decentralized, adaptive framework that can better handle uncertainty, required for safe aircraft separation assurance. Despite this advantage, current MARL approaches often overfit to specific airspace structures, limiting their adaptability to new configurations. To improve generalization, we recast the MARL problem in a relative polar state space and train a transformer encoder model across diverse traffic patterns and intersection angles. The learned model provides speed advisories to resolve conflicts while maintaining aircraft near their desired cruising speeds. In our experiments, we evaluated encoder depths of 1, 2, and 3 layers in both structured and unstructured airspaces, and found that a single encoder configuration outperformed deeper variants, yielding near-zero near mid-air collision rates and shorter loss-of-separation infringements than the deeper configurations. Additionally, we showed that the same configuration outperforms a baseline model designed purely with attention. Together, our results suggest that the newly formulated state representation, novel design of neural network architecture, and proposed training strategy provide an adaptable and scalable decentralized solution for aircraft separation assurance in both structured and unstructured airspaces.（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年12月24日周三
  1. aviationweek.com历史资料

    AAM简报：LIFT飞机、Beta技术公司等

    LIFT飞机正在推进其Hexa-C型号的FAA适航认证，该型号具备在复杂气象条件下飞行的能力，飞行时间接近40分钟。这表明该公司在eVTOL领域取得实质性进展，可能推动行业标准和适航要求的更新。材料显示其已进入适航认证开发阶段，但尚未获得正式证书。

2025年12月20日周六
2025年12月19日周五
2025年12月18日周四
  1. www.therobotreport.com历史资料

    Wisk Aero 完成 Generation 6 自主飞行器首次飞行

    Wisk Aero 完成 Generation 6 自主飞行器的首次飞行，标志着其在 eVTOL 领域的技术进展。此次飞行验证了其自主飞行系统的初步性能，对适航审定和行业发展具有参考价值。材料显示其飞行器具备故障安全设计，支持其在安全性和可靠性方面的技术主张。

2025年12月17日周三
2025年12月12日周五
2025年12月5日周五
2025年11月24日周一
  1. aerospaceglobalnews.com历史资料

    Horizon Aircraft 将为其混合动力 eVTOL 飞机申请在结冰条件下的飞行认证

    Horizon Aircraft 正申请其混合动力 eVTOL 飞机在结冰条件下的飞行认证，这表明其在提升全天候运营能力方面迈出重要一步。该认证若成功，将使其在 eVTOL 行业中具备独特优势，有助于推动先进空中交通的发展。材料显示其正在积极构建原型机并寻求高标准的适航认证。

2025年11月22日周六
2025年11月21日周五
2025年11月15日周六
2025年11月14日周五
2025年11月12日周三
2025年11月11日周二
2025年11月6日周四
  1. verticalmag.com历史资料

    东京都政府选定日本航空联盟参与‘eVTOL实施计划’第一阶段，包含Archer的Midnight飞机

    东京都政府选定日本航空联盟参与eVTOL实施计划第一阶段，表明该地区正在推进eVTOL商业化进程。此合作涉及Archer的Midnight飞机，有助于构建运营生态系统，为未来商业飞行奠定基础。材料显示该计划包含市场评估和演示飞行，支持eVTOL行业在城市交通中的潜在应用。

2025年11月5日周三
  1. Joby投资者公告历史目录历史资料

    Joby 开始首架符合 FAA 标准飞机的通电测试，进入型号认证最后阶段

    Joby 开始对符合 FAA 标准的飞机进行通电测试，标志着其型号认证进入最后阶段。这表明其产品已接近获得型号合格证，为后续飞行测试和商业化运营铺路。材料显示 Joby 正在推进适航认证流程，符合 eVTOL 行业的发展趋势。

2025年11月4日周二
2025年11月3日周一
2025年10月27日周一
2025年10月17日周五
2025年10月15日周三
  1. NASA NTRS先进空中交通原始技术报告历史资料

    eVTOL 与基础设施整合至圣何塞 Mineta 国际机场

    本研究探讨了 eVTOL 在圣何塞 Mineta 国际机场的整合方案，分析了机场空域和地面设施对 eVTOL 运营的影响。研究结果可为 eVTOL 适航审定和机场基础设施规划提供参考，尤其关注垂直港口选址和空域协调问题。依据来源摘要

2025年10月7日周二
  1. www.ainonline.com历史资料

    Archer 和 Joby 演示 eVTOL 飞机亮相加州国际航空展 | AIN

    本文报道了 Archer 和 Joby 的 eVTOL 飞机在加州国际航空展上的展示，同时提及了多个航空企业的动态，包括 Cessna、Lear Jet、Comac、Saab 和 Bombardier 等。这些信息反映了 eVTOL 行业在适航认证和市场推广方面的进展，以及传统航空制造商在新技术和市场拓展上的布局。

2025年10月4日周六
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    基于机器学习的锂离子电池功率能力预测用于eVTOL飞机

    电动垂直起降（eVTOL）飞机已成为改变城市交通的有前景的解决方案。它们在电池管理方面存在一些技术挑战，其中一个重要问题是预测其锂离子电池系统的功率能力。这一挑战源于eVTOL飞行过程中所需的高C率放电条件以及锂离子电池的电热动态复杂性。本文首次将功率限制预测问题公式化为eVTOL，明确考虑了长期预测范围和紧急着陆的可能性。然后，我们利用机器学习以两种相互关联的方式解决这一问题。首先，我们采用一个动态模型，将物理与机器学习相结合，以高精度预测锂离子电池的电压和温度行为。其次，在进行最大功率搜索时，我们利用机器学习预测剩余放电时间，并利用预测结果通过快速计算加速搜索。我们的验证结果表明，所提出的研究所用于eVTOL操作是有效的。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年10月1日周三