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2024年1月11日周四
2024年1月10日周三
  1. Future Transport-News (futuretransport-news.com)历史资料

    CES 2024:Supernal发布S-A2 eVTOL

    现代汽车集团的先进空中交通(AAM)公司Supernal在CES 2024上发布了其电动垂直起降(eVTOL)车辆产品概念。S-A2已经(披露日:2024-01-10)

2023年12月27日周三
2023年12月13日周三
2023年12月7日周四
2023年12月6日周三
2023年12月5日周二
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    通过基于仿真的分析评估eVTOL网络性能和机队动态

    城市空中交通(UAM)代表了未来交通的一种有前景的解决方案。在本研究中,我们介绍了VertiSim,这是一种先进的事件驱动模拟器,旨在评估e-VTOL运输网络。独特的是,VertiSim同时模拟乘客、飞机和能源流动,反映了UAM系统的相互关联的复杂性。我们利用VertiSim评估了19种运营场景,以满足每天2,834名乘客的需求,这些场景涉及不同机队规模和垂直港口距离。本研究旨在通过理解乘客延误时间、运营成本和机队利用率之间的权衡,支持利益相关者做出有关机队规模、网络设计和基础设施发展的明智决策。我们的模拟,由启发式调度和充电政策引导,表明机队规模显著影响UAM网络中的乘客延误和能源消耗。我们发现,增加机队规模可以减少平均乘客延误,但这以增加重新定位飞行次数导致的运营费用上升为代价。此外,我们的分析强调了垂直港口距离对机队利用率的影响:较长的距离导致总空闲时间减少,巡航和充电时间增加,从而实现更高效的机队利用率,但也导致更长的乘客延误。这些发现对于UAM网络规划至关重要,尤其是在平衡机队规模与垂直港口容量和运营成本方面。模拟演示可在:https://tinyurl.com/vertisim-vis(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月28日周二
2023年11月24日周五
2023年11月17日周五
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    迈向标准化的强化学习框架用于AAM应急管理

    先进空中交通(AAM)是下一代航空运输方式,包括电动垂直起降(eVTOL)飞机、日益自主的飞行操作以及小型无人机包裹投递等新进入者。随着这些新机型和运营概念的出现,人们希望在城市区域及其周边地区大幅提高密度,利用新型电池技术,并朝着更自主驾驶的飞机发展。为实现这些目标,必须引入新的安全管理系统能力,以快速评估风险在复杂危害范围内的演变,并在必要时通过监督或自动决策执行适当措施来降低风险。最近,强化学习在实时决策方面显示出在各种应用中的潜力,包括应急处理管理。在这项工作中,我们将应急处理管理问题表述为马尔可夫决策过程(MDP),并将应急处理管理MDP整合到AAM-Gym模拟框架中。这使得强化学习算法的快速原型设计和现有系统的评估成为可能,从而为未来算法开发提供一个社区基准。我们报告了环境的基线统计信息,并提供了示例性能指标。(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月16日周四
2023年11月13日周一
2023年11月12日周日
2023年11月8日周三
  1. arXiv eVTOL预印本历史资料

    自主先进空中移动——无人机及其他飞行器的端到端自主框架

    开发能够安全导航并执行指定任务且无需任何人工干预的空中机器人——即乘客和货物的全自主空中移动——是指导空中自主领域研究、设计和开发工作的更大愿景。然而,同时实现所有类型完全自主运行的空中飞行器共享空域极具挑战性。空中运输领域的完全自主包括多个方面,例如推动飞行器的技术设计、多智能体编队的操作以及满足航空领域严格安全要求的认证过程。因此,自主先进空中移动仍是一个模糊的术语,其对研究人员和专业人士的影响尚不明确。为解决这一差距,本文提出对新兴自主先进空中移动领域的全面视角,该领域涉及使用无人驾驶飞行器(UAVs)和电动垂直起降(eVTOL)飞机用于各种应用,如城市空中交通、包裹投递和监视。本文提出了一种可扩展且可扩展的自主框架,包括四个主要模块:感知、感知、规划和控制。此外,本文讨论了多智能体编队操作和管理的挑战与机遇,以及自主空中系统的测试、验证和认证方面。最后,本文探讨了单体模型在空中自主方面的潜力(预印本;同行评审状态请核对原文。)

2023年11月6日周一
2023年11月1日周三
2023年10月27日周五
2023年10月20日周五
2023年10月17日周二
2023年10月13日周五
2023年10月6日周五
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2023年9月29日周五
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2023年8月28日周一