跳到正文

搜索“SES AI”

找到 2000+ 条 · 更新于 01:10
2025年12月31日周三
  1. CleanTechnica 电动航空与 eVTOL历史资料

    沙特阿拉伯为电动空中出租车开辟道路

    通过Substack订阅、Patreon或Stripe支持CleanTechnica的工作。帮助我们克服内容抓取AI、反社会媒体、通货膨胀和其他障碍，持续产出高质量、原创的内容。电动空中出租车可能是一个死胡同的想法。我认为它们可能确实是。除了在一些利基、有限的市场和应用中。

2025年12月28日周日
2025年12月25日周四
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    基于物理实验的城市空中交通流量基本图构建

    城市空中交通（UAM）是一种无人机的新兴应用，有望减少出行时间并缓解城市交通系统的拥堵。随着无人机密度的增加，UAM交通预计会经历与地面交通类似的拥堵。然而，UAM交通的基本特性，特别是在真实世界操作条件下，仍 largely unexplored。本研究提出了一种构建UAM交通基本图（FD）的通用框架，通过将理论分析与物理实验相结合。据我们所知，这是首次利用真实世界物理实验数据推导UAM基本图的研究。在理论方面，我们设计了两种无人机控制律以实现避撞，并开发了基于仿真的交通生成方法，以产生多样化的UAM交通场景。基于Edie的定义，我们应用了交通流理论，并采用近静态交通条件过滤方法来构建基本图。为了考虑真实世界干扰和建模不确定性，我们进一步在缩小比例的测试平台上使用Bitcraze Crazyflie无人机进行了物理实验。收集并整理了仿真和物理实验轨迹数据，形成了UAMTra2Flow数据集，该数据集使用所提出的框架进行分析。初步结果表明，经典地面交通的基本图结构，特别是Underwood模型，适用于UAM系统。值得注意的是，从物理实验获得的基本图曲线与基于仿真的结果存在偏差（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年12月20日周六
2025年12月19日周五
  2. aerospaceglobalnews.com历史资料

    解析美国AAM战略：对eVTOL和空中出租车的影响

    美国发布了先进空中交通（AAM）国家战略，标志着eVTOL和空中出租车正式纳入国家交通政策框架。该战略聚焦于空域管理、基础设施建设和公众接受度等关键问题，为行业提供了政策方向。材料表明美国政府正推动AAM的系统性整合，但未涉及具体认证或商业化时间表。

2025年12月18日周四
2025年12月17日周三
2025年12月15日周一
2025年12月14日周日
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    利用蜂群无人机网络优化城市空中交通的冲突管理

    城市空中交通（UAM）带来了前所未有的交通协调挑战，尤其是在密集城区走廊中无人机密度不断增加的情况下。本文介绍了一种数学模型，利用控制算法优化一种基于边缘人工智能的分布式蜂群架构，以实现智能冲突解决，使系统能够在低延迟下进行实时决策。通过使用轻量级神经网络，该系统利用边缘节点执行分布式冲突检测与解决。开发了一个仿真平台，以评估在不同无人机密度下的该方案。结果表明，冲突解决时间缩短了多达3.8倍，且准确性相比传统集中式控制模型有所提升。所提出的架构对于未来UAM系统的可扩展、高效和安全的空中交通管理具有很高的前景。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年12月12日周五
2025年12月5日周五
2025年12月3日周三
2025年11月27日周四
2025年11月26日周三
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    探索旧金山湾区地区城市空中交通采用潜力：关于乘客等待时间和旅行效率的系统级案例研究

    城市空中交通由于近期在电动垂直起降（eVTOL）飞行器方面的技术进步而获得快速发展，提供更快的点对点空中出租车服务，有助于缓解长期拥堵的城市交通。研究评估了城市空中交通（UAM）在旧金山湾区的可行性及系统级采用潜力，通过比较旧金山、奥克兰、圣何塞和帕洛阿尔托机场等关键区域节点的乘客出发、等待、旅行和到达时间与传统地面交通的差异。在MATLAB中开发了多智能体仿真，以评估机队运营并利用泊松过程建模需求到达，考虑随机乘客流量和周转限制。结果表明，在高峰需求期间利用UAM可将整个地区的总旅行时间减少多达百分之八十。本文的研究结果突出了机队调度优化的关键运营因素。特别是机队规模、乘客请求量和周转时间如何直接影响等待时间、运营成本和整体用户接受度。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年11月25日周二
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    多智能体门卫：城市空中交通的飞行计划与编队控制

    我们介绍了Multi-Agent gatekeeper，这是一个框架，为密集3D环境中的领航-跟随编队控制提供可证明的安全保证。现有方法面临权衡：在线规划器和控制器缺乏正式的安全保证，而离线规划器则缺乏对代理数量或期望编队变化的适应性。为了解决这一差距，我们提出了一种混合架构，其中单个领航者跟踪一个预先计算的安全轨迹，该轨迹作为所有跟随代理的共享轨迹备份集。跟随者执行一个名义上的编队保持跟踪控制器，并通过始终拥有已知安全的备份机动沿领航者的路径保持安全。我们正式证明了该方法可确保与静态障碍物和其他代理的避碰。主要贡献包括：（1）Multi-Agent gatekeeper算法，该算法将我们的单代理gatekeeper框架扩展到多代理系统；（2）轨迹备份集，用于可证明安全的代理间协调，用于领航-跟随编队控制；以及（3）首次在3D环境中应用gatekeeper框架。我们在模拟的3D城市环境中展示了我们的方法，其中在100次随机试验中实现了100%的避碰成功率，显著优于基线CBF和NMPC方法。最后，我们在一组四旋翼飞行器上展示了由此产生的轨迹的物理可行性。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年11月24日周一
2025年11月22日周六
  1. 峰飞航空新闻历史资料

    AutoFlight发布零碳水上垂直起降平台，推出全球首个集成海空移动解决方案

    AutoFlight发布零碳水上垂直起降平台，标志着eVTOL在水域应用场景的拓展。该平台与eVTOL结合，有助于解决传统起降设施在水域部署的难题，对推动海空一体化交通系统具有重要意义。材料显示其为全球首个此类集成解决方案，具有行业示范作用。

2025年11月19日周三
  2. CleanTechnica 电动航空与 eVTOL历史资料

    电动垂直起降飞行器行业正在崩溃

    ChatGPT生成：接地的eVTOL飞机在停滞的测试现场反映该行业的收缩。通过Substack订阅、Patreon或Stripe支持CleanTechnica的工作。帮助我们克服内容抓取AI、反社会媒体、通货膨胀和其他障碍，持续产出高质量、原创的内容。

2025年11月17日周一
2025年11月15日周六
  1. arXiv先进空中交通研究历史资料

    使用战略需求容量平衡的冲突自由飞行调度用于城市空中交通运营

    本文提出了一种无冲突的多智能体飞行调度方案，确保在受限空域中实现稳健的分离，适用于城市空中交通（UAM）操作应用。首先，我们基于延迟起飞引入了配对冲突避免（PCA），利用运动学原理保持安全距离。接下来，我们将PCA扩展到多智能体场景，提出一种优化方法，系统地确定在交通密度增加情况下的起飞时间。平均延迟等性能指标用于评估我们的解决方案的有效性。通过在多样化的多智能体环境和真实世界UAM应用场景中的数值仿真，我们的方法在确保无碰撞操作的同时显著减少了总延迟。这种方法为新兴的城市空中交通系统提供了一个可扩展的框架。（预印本；同行评审状态请核对原文。）

2025年11月14日周五
2025年11月13日周四
  2. www.jobyaviation.com历史资料

    Joby 与沙特 GACA 合作部署电动空中出租车服务 | Joby Aviation

    Joby 与沙特民航总局（GACA）达成合作，旨在推动电动空中出租车服务的部署，这标志着沙特在实现其 2030 视野目标过程中对现代化经济和基础设施的进一步努力。该合作基于 Joby 与 Abdul Latif Jameel 的现有协议，可能涉及交付多达 200 架飞机。材料表明双方正在探索符合 FAA 标准的监管路径，以促进空中出租车服务的落地。